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发表时间：2021-03-15 03:24

1月26日，

招商局国际信息与三一海洋重工

在深圳举行

妈湾智慧港5G+自动驾驶项目签约仪式，

签署18台无人集卡合作。

三一纯电动无人集卡即将批量投入码头智慧港运营，为妈湾智慧港的智能化、无人化、信息化运营提供三一方案。

与传统港口水平运输模式相比，三一无人集卡将在场地布局、水平运输作业工艺流程、设备调度管理、任务分配、交通协调优化、生产数据信息化等方面与妈湾智慧港区展开深层次的合作，提升综合作业效率、降低人力成本，为“智能、安全、稳定、高效”的整体建设目标实现提供强大技术支持。

据悉，

三一首批5台纯电动无人集卡

已于2020年6月起在妈湾智慧港

进行联调测试和试运营。

在妈湾智慧港组织的

无人集卡全流程无人作业比测中，

出色地完成了

岸桥自动对位、自动路径规划、

自动行驶到堆场并与场桥自动对位。

完成作业任务后，

在TOS调度下回到岸边的整个作业循环。

最终，

三一以7.052箱/小时的作业效率

在所有测试单位中名列第一。

三一无人集卡研发负责人称，三一自动驾驶系统深度融合了北斗定位系统、激光雷达、视觉、毫米波雷达等多种传感器数据，具有高精度融合定位和目标融合感知能力，可以在全作业场景下精准定位、目标检测和定位。此外，系统具有智能路径规划能力，可以在行驶过程中根据指令自动跟车、变道、超车，响应中控调度，提高作业效率。